我國(guó)的大中型排水泵站的主泵一般采用軸流泵或混流泵20世紀(jì)50~80年代,由于電網(wǎng)容量和供電質(zhì)量的限制,多選用同步電動(dòng)機(jī)作為水泵的動(dòng)力機(jī)雖然同步電動(dòng)機(jī)具有能夠改善負(fù)荷功率因數(shù),效率較高和效率曲線平坦等特點(diǎn),但也存在著起動(dòng)力矩小,失步時(shí)常需重新起動(dòng),需要直流勵(lì)磁設(shè)備等缺點(diǎn)目前,我國(guó)的電網(wǎng)已足夠強(qiáng)大,泵站用電負(fù)荷對(duì)電網(wǎng)的影響也越來(lái)越小,因此,有必要對(duì)大中型軸流泵配套電機(jī)的選型加以重新討論。
1軸流泵對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)類(lèi)負(fù)載,對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求是能夠時(shí)時(shí)為負(fù)載提供所需的機(jī)械功率和扭矩。由于軸流泵的功率隨流量減小而增加,當(dāng)流量等于0時(shí),功率達(dá)到最大值,因此,對(duì)于驅(qū)動(dòng)大型軸流泵的電機(jī)來(lái)說(shuō),除了要為軸流泵提供足夠的功率和扭矩外,還必須滿(mǎn)足水泵對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性的要求另外,由于泵類(lèi)負(fù)載的負(fù)荷是變化的,因此要求電動(dòng)機(jī)在輸入電壓、頻率等電量不變時(shí),能夠自行調(diào)整工作狀態(tài),滿(mǎn)足軸流泵的負(fù)荷要求軸流泵類(lèi)負(fù)載一般為低轉(zhuǎn)速、大扭矩負(fù)載,在起動(dòng)或水流情況變化劇烈時(shí),可能會(huì)瞬時(shí)超載,因此還要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
2種電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的比較異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組接到三相電源后,即在定子、轉(zhuǎn)子的氣隙內(nèi)建立了以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于短路的轉(zhuǎn)子繞組被這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),進(jìn)而產(chǎn)生電丨流由于線圈處在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,并載有感應(yīng)電流,這樣轉(zhuǎn)子線圈必然會(huì)受到電磁力,從而產(chǎn)生一與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同方向的電磁轉(zhuǎn)矩。如果這個(gè)力矩有足夠的大小克服制動(dòng)力矩的話,轉(zhuǎn)子就將沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為n同步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組接到三相電源、勵(lì)磁繞組接到直流電源并且同步電動(dòng)機(jī)已起動(dòng)后,在定子、轉(zhuǎn)子的氣隙內(nèi)產(chǎn)生了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),一個(gè)是定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(轉(zhuǎn)速亦為另一個(gè)是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(轉(zhuǎn)速為n)由于兩個(gè)磁場(chǎng)的相互作用,定子磁場(chǎng)就拖著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),電機(jī)就處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)這時(shí)定子磁場(chǎng)超前于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)。如果轉(zhuǎn)子由其他原動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速拖動(dòng),這時(shí)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)超前于定子磁場(chǎng),那么定子端就會(huì)產(chǎn)生輸出的電流,向機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)都可以拖動(dòng)軸流泵。
表i同步。異步電動(dòng)機(jī)的工作特性比較對(duì)比項(xiàng)目同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n不變隨負(fù)荷增加略有下降電磁轉(zhuǎn)矩M隨負(fù)荷增加而增加隨負(fù)荷增加而增加功率因數(shù)cosh隨負(fù)荷增加而下降隨負(fù)荷的增加先升后降效率Z略有下降略有下降1994-2015ChinaAcademic正是由于2種電機(jī)運(yùn)行原理的不同,導(dǎo)致兩者結(jié)構(gòu)的差異。定子部分2種電動(dòng)機(jī)相似,轉(zhuǎn)子部分差異較大。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組為不封閉繞組,需要輸入勵(lì)磁電流;異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組為一短接的封閉繞組另外,由于同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的需要,在轉(zhuǎn)子磁極的極靴上還裝有一個(gè)籠形的起動(dòng)繞組由于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,導(dǎo)致在相同功率和極對(duì)數(shù)的情況下,同步電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較異步電動(dòng)機(jī)高。另外,同步電動(dòng)機(jī)需要直流的勵(lì)磁電流,因此同步電動(dòng)機(jī)比異步電動(dòng)機(jī)要多出一套勵(lì)磁及其相應(yīng)的保護(hù)、控制設(shè)備,這也提高了水泵機(jī)組的造價(jià)??偟膩?lái)說(shuō),同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,配套設(shè)備也較多,水泵機(jī)組的造價(jià)也較高。
2種電動(dòng)機(jī)工作特性的比較本文所述的工作特性是指電網(wǎng)電壓Ui勵(lì)磁電流If電網(wǎng)頻率乃為常值的情況下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、功率因數(shù)、效率與輸出功率之間的關(guān)系。分別為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的工作特性。
從圖中看出2種電動(dòng)機(jī)在輸入電壓、頻率等電量不變時(shí),可根據(jù)負(fù)荷的變化自行調(diào)整工作狀態(tài),滿(mǎn)足軸流泵的要求。同時(shí)輸出功率在重荷區(qū)時(shí),有以下對(duì)比結(jié)果:由表1可以看出,除轉(zhuǎn)速一項(xiàng)同步電動(dòng)機(jī)略勝一籌外,其余幾項(xiàng)2種電動(dòng)機(jī)并無(wú)多大區(qū)別。且異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s,在穩(wěn)定工作時(shí)的取值范圍僅為0~0.04,特別是對(duì)于大功率、低轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)差率約為0.01,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低很少,對(duì)水泵性能的影響不大因此,僅從工作特性上來(lái)說(shuō),異步電動(dòng)2種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的水泵機(jī)組,在起動(dòng)過(guò)程中的力矩平衡方程式可用下式來(lái)表示:總阻力矩;Mp為機(jī)組起動(dòng)時(shí)的靜摩擦阻力矩;Mf為水泵轉(zhuǎn)子起動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)矩;(GD2/4g)dk/dt為機(jī)組轉(zhuǎn)子的加速慣性轉(zhuǎn)矩上式可用表示。圖中M,是電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,機(jī)組在起動(dòng)前是靜止的,起動(dòng)瞬間要克服機(jī)組轉(zhuǎn)子的摩擦阻力矩才能使水泵轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),并逐漸加速,所以要求Mi>Ma起動(dòng)后如電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩Mm大于機(jī)組總阻力轉(zhuǎn)矩M,就能把剩余轉(zhuǎn)矩Mm-M傳給轉(zhuǎn)子,使其加速旋轉(zhuǎn),故(GD2/4g)dk/dt又稱(chēng)為加速慣性轉(zhuǎn)矩起動(dòng)過(guò)程中各種轉(zhuǎn)矩示意圖異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可用下式來(lái)表達(dá):此電磁轉(zhuǎn)矩僅是轉(zhuǎn)差率s的函數(shù),如中的Mm曲線所示。從中可以看出,只要異步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)瞬間未堵轉(zhuǎn),那么就可保證它的起動(dòng),并使轉(zhuǎn)子加速當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值時(shí),機(jī)組總阻力矩曲線與電磁轉(zhuǎn)矩曲線相交于A點(diǎn),則Mm-M=0,即dk/dt=0,此時(shí),n為常數(shù),機(jī)組進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)和起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù)都是滯后的,所以對(duì)采用異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵的泵站,在起動(dòng)第2臺(tái)及以后的電動(dòng)機(jī)時(shí),會(huì)引起較大的壓降同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一般分為2個(gè)階段。第i階段定子繞組接至交流電網(wǎng),使同步電動(dòng)機(jī)作為異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(異步起動(dòng))。第2階段,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的95%時(shí),將轉(zhuǎn)子的激磁繞組接入直流電源,使電動(dòng)機(jī)牽入同步,并轉(zhuǎn)入穩(wěn)定運(yùn)行。在異步起動(dòng)階段,除起動(dòng)繞組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩MD之外,勵(lì)磁繞組(此時(shí)相當(dāng)于一個(gè)單相繞組)中的感應(yīng)電流與氣隙磁場(chǎng)相*Mf.單軸轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)是,在轉(zhuǎn)差率s =0.5的附近(<0.5處)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的轉(zhuǎn)失矩這樣,由于單軸轉(zhuǎn)矩的影響,電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩曲線將在0.5的附近發(fā)生明顯的下凹,形成一個(gè)“最小轉(zhuǎn)矩”見(jiàn)因此,如果起動(dòng)負(fù)載較重,以致超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)矩,則電動(dòng)機(jī)就可能在一半同步速率A附近被“卡住”而不能繼續(xù)升速為減小單軸轉(zhuǎn)矩,可在勵(lì)磁繞組中串入一個(gè)限流電阻,等轉(zhuǎn)速超過(guò)0.5ns以后,再將此電阻逐步切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近9覽同步轉(zhuǎn)速(即轉(zhuǎn)差率s=0.05,其對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為牽入轉(zhuǎn)矩,如中的M2)時(shí),如果M2>M則可投入勵(lì)磁,牽入轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入同步。
同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)時(shí)的M=f(s)曲線必須指出,同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)時(shí)勵(lì)磁繞組不能開(kāi)路,否則,起動(dòng)時(shí)勵(lì)磁繞組內(nèi)將感應(yīng)危險(xiǎn)的高壓,擊穿繞組絕緣,引起事故因此,必須注意勵(lì)磁裝置的投勵(lì)環(huán)節(jié)。如果投勵(lì)過(guò)早,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速相差較大,將不能產(chǎn)生足夠的牽入轉(zhuǎn)矩使同步電動(dòng)機(jī)牽入同步。
同步電動(dòng)機(jī)在異步起動(dòng)時(shí)為感性負(fù)載,但運(yùn)行時(shí)對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)卻是容性負(fù)載,由于感性與容性互相補(bǔ)償,所以對(duì)采用同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵的泵站,起動(dòng)第2臺(tái)及以后的電動(dòng)機(jī)時(shí),在起動(dòng)壓降方面比采用異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)同步電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí),勵(lì)磁繞組內(nèi)儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量很大如果勵(lì)磁繞組開(kāi)路,將在勵(lì)磁繞組兩端產(chǎn)生很高的感應(yīng)電壓,有可能擊穿轉(zhuǎn)子絕緣所以,同步電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí),需要將一個(gè)滅磁電阻與勵(lì)磁繞組短接,把存儲(chǔ)在勵(lì)磁繞組中的能量消耗在電阻上。由此可見(jiàn),同步電動(dòng)機(jī)的起停較異步電動(dòng)機(jī)的起停復(fù)雜得多,而且容易出問(wèn)題。
5同步電動(dòng)機(jī)的其他方面問(wèn)題同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需要直流電源,目前,直流電源大多采用可控硅勵(lì)磁裝置在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止時(shí),勵(lì)磁電路要求有很大的阻抗,而在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁電路需要較小電阻。
因此,勵(lì)磁裝置要求有較高的穩(wěn)定性。一旦勵(lì)磁部分有微小異常,都有可能使整個(gè)勵(lì)磁裝置損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至損壞電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。勵(lì)磁裝置既要滿(mǎn)足正常工作的需要(投勵(lì)、滅磁),同時(shí)又要避免開(kāi)停機(jī)時(shí)正負(fù)半波電流不對(duì)稱(chēng)、寄生電路的產(chǎn)生、可控硅及電力二極管元件承受太高的正負(fù)電壓、整流橋的顛覆等。毫無(wú)疑問(wèn),勵(lì)磁裝置的電路會(huì)很復(fù)雜,元器件會(huì)很多。這樣,一方面會(huì)提高造價(jià),另一方面可靠性又會(huì)降低所以,勵(lì)磁裝置很容易出問(wèn)題,維護(hù)保養(yǎng)也很困難由于同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,導(dǎo)致維護(hù)保養(yǎng)的要求較高,運(yùn)行時(shí)又需要2種電源,特別是直流電源的需求,所有這些都將直接影響水泵機(jī)組的投資和維修費(fèi)甩通過(guò)上面的分析,同步、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行特征的比較可用表2來(lái)說(shuō)明表2同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的特征比較比較項(xiàng)目同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流與鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)大致起動(dòng)力矩小鼠籠型小,繞線型大轉(zhuǎn)差率無(wú)功率因數(shù)運(yùn)行時(shí)超前,異步起動(dòng)時(shí)滯后,高滯后,低勵(lì)磁裝置要不要機(jī)組造價(jià)高低維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜簡(jiǎn)單從表2可以看出,同步和異步電動(dòng)機(jī)都能滿(mǎn)足大中型排灌泵站對(duì)主泵配套電機(jī)的要求與異步電動(dòng)機(jī)相比,同步電動(dòng)機(jī)具有功率因數(shù)較高,運(yùn)行時(shí)不僅不使電網(wǎng)的功率因數(shù)降低,相反地卻能夠改善電網(wǎng)的功率因數(shù)以及效率較高和效率曲線平坦等優(yōu)點(diǎn),但也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,起動(dòng)力矩小,起動(dòng)過(guò)程技術(shù)要求高,失步時(shí)常需重新起動(dòng),控制和保護(hù)設(shè)備多以及投資和維修保養(yǎng)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。
綜上所述,在當(dāng)前我國(guó)電網(wǎng)已足夠強(qiáng)大,泵站的用電負(fù)荷在地區(qū)電網(wǎng)所占比重減少和長(zhǎng)距離輸電電壓等級(jí)提高,電網(wǎng)供電質(zhì)量比較好,并且越來(lái)越好的情況下,泵站采用同步電動(dòng)機(jī)來(lái)對(duì)地區(qū)電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償已無(wú)必要,即采用同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)已不明顯,在此情況下,選擇異步電動(dòng)機(jī)作為大中型軸流泵的配套電機(jī)更為合適。