步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。很多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)燒，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)燒是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)燒程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)燒呢？以下是一些簡(jiǎn)樸的分析。

1、步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)燒對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，假如電流不是尺度的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)燒的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)燒情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)峻。

2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)燒的公道范圍電機(jī)發(fā)燒答應(yīng)到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣機(jī)能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)樸的溫度丈量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判定：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)燒隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)燒情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)燒高，高速時(shí)發(fā)燒低。但是鐵損(固然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)燒是二者之和，所以上述只是一般情況。

4、發(fā)燒帶來(lái)的影響電機(jī)發(fā)燒固然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說沒必要理會(huì)。但是，嚴(yán)峻的發(fā)燒會(huì)帶一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部門熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)輕易失步。又如有些場(chǎng)合不答應(yīng)電機(jī)的過度發(fā)燒，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)燒應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制

5、如何減少電機(jī)的發(fā)燒減少發(fā)燒，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流堵截。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器因?yàn)殡娏鞑ㄐ谓咏?，諧波少，電機(jī)發(fā)燒也會(huì)較少。減少鐵損的辦法未幾，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)固然會(huì)帶來(lái)高速特性的晉升，但也帶來(lái)發(fā)燒的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)燒、噪音等指標(biāo)。