中文名無人機(jī)外文名Unmanned Aerial Vehicle/Drones產(chǎn)生年代20世紀(jì)20年代優(yōu)    點(diǎn)應(yīng)用方便、時效性強(qiáng)應(yīng)用領(lǐng)域軍用/民用

無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時英國軍事航空學(xué)會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。無人機(jī)當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。[3] 

20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀(jì)55年到74年的越南戰(zhàn)爭，海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動（黎巴嫩戰(zhàn)爭）時期，偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。 以色列國防軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機(jī)：X－36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。[4] 

20世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險。

20世紀(jì)90年代，海灣戰(zhàn)爭后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國軍隊曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時間；采用先進(jìn)的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個目標(biāo)。[5-6] 

國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、
　　傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。

按用途分類，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵
　　察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

按活動半徑分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、
　　中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。超近程無人機(jī)活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機(jī)活動半徑在15～50km之間，短程無人機(jī)活動半徑在50～200km之間，中程無人機(jī)活動半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無人機(jī)活動半徑大于800km。

按任務(wù)高度分類，無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、
　　高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。 [7] 

高空長航時化

老式的無人機(jī)滯空時間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳蟆懊^(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要。為此，美國陸軍研制了“蒂爾”II超高空，長航時無人機(jī)。[8] 

隱形無人機(jī)化

為了對付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅，許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動機(jī)。如美軍“蒂爾”II無人機(jī)除了主梁外，幾乎全部采用了石墨合成材料，并且對發(fā)動機(jī)出氣口和衛(wèi)星通信天線作了特殊設(shè)計，飛行高度在300米以上時，人耳聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。二是采用限制紅外光反射技術(shù)，在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發(fā)動機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙，減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機(jī)具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機(jī)呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。

空中預(yù)警化

美軍認(rèn)為，21世紀(jì)的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機(jī)組成。美軍計劃用預(yù)警無人機(jī)取代E－3和E－8有人駕駛預(yù)警機(jī)，使喚其成為21世紀(jì)航空偵察的主力。

空中格斗化

攻擊無人機(jī)是無人機(jī)的一個重要發(fā)展方向。由于無人機(jī)能預(yù)先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來襲的導(dǎo)彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C－300等反導(dǎo)導(dǎo)彈反應(yīng)時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點(diǎn)。如德國的“達(dá)爾”攻擊型無人機(jī)，能夠有效地對付多種地空導(dǎo)彈，為己方攻擊機(jī)開辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機(jī)，具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標(biāo)的能力。

值得注意的是，無人機(jī)屬于遙控武器之列，其必須由操作人員選定目標(biāo)并激活、瞄準(zhǔn)和發(fā)射相關(guān)武器。因此，無人機(jī)不屬于自主武器。[9] 

實現(xiàn)高分辨率影像的采集

無人機(jī)可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應(yīng)急不及時等問題。

無人戰(zhàn)斗機(jī)

無人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無人機(jī)已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導(dǎo)彈）。由無人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。 裝備有武器的無人機(jī)被稱為無人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)（UCAV）。

發(fā)射和回收

新一代的無人機(jī)能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計算機(jī)檢驗它的程序并根據(jù)需要改變無人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計設(shè)備等，也將被安裝到無人機(jī)上。[6] 

(1)開始界面：快捷實現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動檢測，確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實時掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

(5)影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。[10] 

警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，無人機(jī)的用途廣泛。

無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強(qiáng)，機(jī)動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。[6] 

偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評估、電子戰(zhàn)等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。

2015年02月10日，貴飛某兩型無人機(jī)在西北某基地進(jìn)行試驗任務(wù)成功，此次的試驗任務(wù)完成關(guān)系到貴飛無人機(jī)基地戰(zhàn)略定位的推進(jìn)和實施，更是貴飛轉(zhuǎn)型發(fā)展的基點(diǎn)。[12] 

2015年7月3日9時7分，新疆和田皮山縣發(fā)生6.5級地震。空軍指揮所及空軍駐疆部隊加強(qiáng)與地方政府聯(lián)系，及時了解掌握救災(zāi)需求，于11時10分派出1架無人機(jī)赴震區(qū)偵察災(zāi)情。

空軍執(zhí)行災(zāi)情偵察任務(wù)的無人機(jī)，在震區(qū)上空飛行100分鐘，實時勘察、回傳地面受災(zāi)情況，為及時掌握、準(zhǔn)確研判災(zāi)情提供科學(xué)依據(jù)。

這是空軍無人機(jī)首次執(zhí)行抗震救災(zāi)偵察任務(wù)。[13] 

8月6日下午，深圳20多名無人機(jī)駕駛員，通過AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）的認(rèn)證考試拿到無人機(jī)“駕駛證”，成為深圳首批拿到資格證的無人機(jī)駕駛員。

2015年，MOLA模拉TOURIST1問世。TOURIST1是一款具有記憶功能的無人機(jī)，除了跟隨、對點(diǎn)、繞點(diǎn)、多點(diǎn)飛行等智能飛行模式外，還能夠記憶多條規(guī)劃的路徑，系統(tǒng)智能存儲，當(dāng)再次選擇儲存的飛行路徑時，自動按照規(guī)劃路線飛行，拍攝視角隨心控制。同時，TOURIST1擁有一整套完整的空中預(yù)警系統(tǒng)，特別是智能避障功能，能夠自動探測前方的障礙物，規(guī)避碰撞風(fēng)險。[14] 

解放軍金牌無人機(jī)操控手 享受政府特殊津貼 巨孝成，1972年3月出生，1991年12月入伍，中共黨員，一級軍士長，現(xiàn)任陸軍軍官學(xué)院教練勤務(wù)團(tuán)無人機(jī)隊技師。3月13日，習(xí)主席親切接見8位來自基層部隊和教學(xué)科研一線的軍 隊人大代表時，深情勉勵他：“無人機(jī)是現(xiàn)代戰(zhàn)場的重要作戰(zhàn)力量。你們要履行好職責(zé)，培養(yǎng)好人才?！本扌⒊蔁嵫序v，大聲回答：“請主席放心，我們一定會做 好傳幫帶工作，絕不辜負(fù)您的期望！”[15] 

現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動無人機(jī)發(fā)展的基本動力。世界第一架無人機(jī)誕生于1917年，而無人機(jī)真正投入作戰(zhàn)始于越南戰(zhàn)爭，主要用于戰(zhàn)場偵察。隨后，在中東戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭（第二次海灣戰(zhàn)爭）等局部戰(zhàn)爭中，無人機(jī)頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在阿富汗戰(zhàn)場上，無人機(jī)更是成為當(dāng)之無愧的主角，多次成功實施“斬首”行動。

美國無人機(jī)領(lǐng)跑世界。美國最早于1939年開始研制無人靶機(jī)，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和"Chukar "系列靶機(jī)。從20世紀(jì)50~60年代開始，美國相繼研制成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人 "、"捕食者"和"全球鷹"等戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略無人偵察機(jī)，以及"捕食者"改進(jìn)型無人偵察作戰(zhàn)飛機(jī)，先后在越南戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭和這次對阿富汗的軍事行動中。

2015年2月26日，美國《赫芬頓郵報》以《‘玩具反斗城’開張啦！》的“喜慶”標(biāo)題配上一架“捕食者”攻擊無人機(jī)照片作為頭條，這則新聞的內(nèi)容是美國向其盟國開放出售武裝無人機(jī)。據(jù)悉，美國國務(wù)院昨天宣布了向其盟國出售武裝無人機(jī)的新規(guī)，內(nèi)容包括出售無人機(jī)的具體審批手續(xù)、時間和途徑，這是美國首次對出口攻擊型無人機(jī)大開“綠燈”，預(yù)計首批出售的美國攻擊無人機(jī)是MQ-9“收割者”型，該機(jī)將首先被出售給英國。[16] 

日本已經(jīng)向美國購買RQ-4“全球鷹”偵察無人機(jī)，未來該國可能也會向美國求購攻擊無人機(jī)。觀察者網(wǎng)軍事分析員認(rèn)為，中國無人機(jī)正在迅速占領(lǐng)亞非拉國家的市場。[16] 

美國方面打開“潘多拉的盒子”之后，自然也會有很多意料之外的買家出現(xiàn)，比如中國臺灣、日本國、菲律賓乃至印度、越南都可能出現(xiàn)在求購美國攻擊無人機(jī)的行列中，這么巨大的生意市場，恐怕美國工業(yè)界是守不住“底線”的。美國出售的攻擊無人機(jī)出現(xiàn)在中國周邊，恐怕不會太遠(yuǎn)。[16] 

國內(nèi)無人機(jī)市場已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前國內(nèi)消費(fèi)無人機(jī)市場火熱，普通民眾對無人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度逐漸攀升[17]  ，過去兩年來，無人機(jī)企業(yè)、融資次數(shù)、飛手?jǐn)?shù)量和產(chǎn)品用途都有了明顯的增多，甚至出現(xiàn)了指數(shù)型增長，監(jiān)管制度方面也有了進(jìn)一步的完善。未來五年民用無人機(jī)行業(yè)將持續(xù)保持較快的發(fā)展態(tài)勢，2020年中國民用無人機(jī)產(chǎn)品銷售市場規(guī)模將達(dá)到265億元（數(shù)據(jù)來源：宇辰網(wǎng)）。[18]  美軍將推進(jìn)無人機(jī)群研究任務(wù) 據(jù)英國《每日郵報》4月4日報道，美軍近日批準(zhǔn)4家公司研制一種以群體協(xié)作方式工作的無人機(jī)計劃，以此代替人類開展危險任務(wù)，并希望以此極大降低多功能戰(zhàn)機(jī)的使用成本。[19]  無人機(jī)將成常州"智造"重點(diǎn)方向[20]  。

無人機(jī)將極大地改變城鄉(xiāng)生活

今天，城市與鄉(xiāng)村，都在因無人機(jī)的出現(xiàn)而發(fā)生改變，如若生活在農(nóng)村地區(qū)，你會驚嘆于無人機(jī)在提升偏遠(yuǎn)地區(qū)的運(yùn)輸能力以及提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率上的杰出表現(xiàn);如果作為城市中的一員，你也會驚喜的看到無人機(jī)在解決龜速物流以及城市規(guī)劃建設(shè)管理中非同凡響的作用。在這個技術(shù)吞噬世界的時代，無人機(jī)正在像空氣無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉(xiāng)村。

在鄉(xiāng)村地區(qū)，從無人機(jī)飛入農(nóng)田的那一刻起，便意味著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式將再次發(fā)生變革。因為無人機(jī)正在為農(nóng)業(yè)提供一種現(xiàn)代化的高效率、低成本的植保方式，幫助農(nóng)民漸進(jìn)的改進(jìn)農(nóng)業(yè)作業(yè)方式。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)民施肥、噴灑農(nóng)藥、以及對病蟲害災(zāi)情的預(yù)防全憑經(jīng)驗，在作業(yè)過程中，對每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業(yè)方式，強(qiáng)度大、效率又低，而無人機(jī)將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產(chǎn)力、低成本、高效益轉(zhuǎn)變的重要手段，無人機(jī)技術(shù)的深入和使用，將使現(xiàn)有的農(nóng)田耕作變得更高效、更節(jié)約資源和環(huán)境友好。

在許多偏遠(yuǎn)山區(qū)，糟糕的道路使農(nóng)民們在一年中的某些時候與外界完全隔絕，我們沒有辦法以可靠的途徑給他們提供藥材，他們沒辦法收取關(guān)鍵物資的供應(yīng)，也不能把自己的產(chǎn)品貨物運(yùn)到市場上去，來創(chuàng)造可持續(xù)性的收入。

想象一下這樣的場景，你在非洲的一個救助區(qū)，病人需要緊急輸血，你會怎么做？通過手機(jī)進(jìn)行求助，相信很快會有人對你的求助做出回應(yīng)，不過，血液可能要好多天之后才能到達(dá)，因為道路太差。所以，在偏遠(yuǎn)及交通欠發(fā)達(dá)的鄉(xiāng)村地區(qū)，無人機(jī)的另一重要應(yīng)用便是為我們提供一個快速穿越糟糕道路、運(yùn)輸輕小型物資的途徑。

在社會群體的這一端，偏遠(yuǎn)及交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)，無人機(jī)給我們提供了一個穿越糟糕道路的捷徑。而在都市中，無人機(jī)可以作為一種新的交通工具，讓我們的城市生活更便利?，F(xiàn)今世界，地球上有一半人生活在城市里，5億人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一個巨大的問題。用來運(yùn)輸輕小、緊急的東西，給交通堵塞造成的物流龜速問題提供一個完全現(xiàn)代化的解決方案。

在不斷經(jīng)歷著迅速變化的城市中，除了提供物流解決方案，無人機(jī)還可以為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供多方面的基礎(chǔ)地理信息以及執(zhí)法取證，諸如城市道路橋梁建設(shè)、交通巡邏、治安監(jiān)控、城市執(zhí)法等等。一個典型的應(yīng)用案例：當(dāng)我們在進(jìn)行城市規(guī)劃的時候，往往需要更為詳細(xì)的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常龐大，而這些有關(guān)城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息從無人機(jī)航攝影像上就可以清晰地判讀提取。

從助力現(xiàn)代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無人機(jī)的一席之地。無人機(jī)將應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域。[21] 

4無人機(jī)航模大賽

賽事狀況：

1.世界大學(xué)生航空設(shè)計大賽創(chuàng)辦于1986年，目前是水平最高的世界大學(xué)生無人機(jī)航模賽事，堪稱科研類無人機(jī)航模賽事的“世界杯”。

2.飛網(wǎng)—”高安杯“全國無人機(jī)航空模型業(yè)余選手大獎賽，于2003年開始第一屆，目前國內(nèi)連續(xù)成功舉辦了六屆，國內(nèi)具有一定的影響力。

3.“中航工業(yè)杯”國際無人飛行器創(chuàng)新大賽，于2011年開始舉辦第一屆，目前已舉辦三屆。

4.“科研類全國航空航天模型錦標(biāo)賽”于2004年開始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從最初四所學(xué)校發(fā)展到七十多所學(xué)校?？蒲蓄愬\標(biāo)賽旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)的同時，結(jié)合相關(guān)科研任務(wù)，進(jìn)一步挖掘、拓展高校學(xué)生及科研院所相關(guān)人員的科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)航空工業(yè)和國防后備力量搭建一個發(fā)掘創(chuàng)新人才、檢驗創(chuàng)新作品的平臺。

《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》

為了加強(qiáng)對民用無人機(jī)飛行活動的管理，規(guī)范其空中交通管理的辦法，保證民用航空活動的安全，現(xiàn)將有關(guān)民用無人機(jī)空中交通管理的有關(guān)問題規(guī)定如下：

一、民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)依法從事工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和醫(yī)療衛(wèi)生、搶險救災(zāi)、氣象探測、海洋檢測、科學(xué)實驗、遙感測繪、教育訓(xùn)練、文化體育、旅游觀光等方面的飛行活動。

二、民用無人機(jī)活動及其空中交通管理應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)法規(guī)和規(guī)定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等。

三、組織實施民用無人機(jī)活動的單位和個人應(yīng)當(dāng)按照《通用航空飛行管制條例》等規(guī)定申請劃設(shè)和使用空域，接受飛行活動管理和空中交通服務(wù)，保證飛行安全。

四、為了避免對運(yùn)輸航空飛行安全的影響，未經(jīng)地區(qū)管理局批準(zhǔn)，禁止在民用運(yùn)輸機(jī)場飛行空域內(nèi)從事無人機(jī)飛行活動。申請劃設(shè)民航無人機(jī)臨時飛行空域時，應(yīng)當(dāng)避免與其它載人民用航空器在同一空域內(nèi)飛行。

五、由于無人機(jī)飛行過程中無執(zhí)行任務(wù)機(jī)長，為了保證飛行安全，由無人機(jī)操控人員承擔(dān)規(guī)定的機(jī)長權(quán)利和責(zé)任，并應(yīng)當(dāng)在飛行計劃申請時明確無人機(jī)操控人員。

六、組織實施民用無人機(jī)活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)具備監(jiān)控或者掌握其無人機(jī)飛行動態(tài)的手段，同時在飛行活動過程中與相關(guān)管制單位建立可靠的通信聯(lián)系，及時通報情況，接受空中交通管制。發(fā)生無人機(jī)飛行活動不正常情況，并且可能影響飛行安全和公共安全時，組織實施民用無人機(jī)活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)立刻向相關(guān)管制單位報告。

七、在臨時飛行空域內(nèi)進(jìn)行民用無人機(jī)飛行活動，由從事民用無人機(jī)飛行活動的單位、個人負(fù)責(zé)組織實施，并對其安全負(fù)責(zé)。

八、民航空管單位應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法規(guī)和本規(guī)定的要求對民用無人機(jī)飛行活動進(jìn)行空中交通管理。不得在一個劃定為無人機(jī)活動的空域內(nèi)同時為民用無人機(jī)和載人航空器提供空中交通服務(wù)。

九、民用航空器機(jī)組人員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)飛行活動應(yīng)當(dāng)及時向相關(guān)空中交通管制部門報告?？罩薪煌ü苤茊挝话l(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)有無人機(jī)活動或者收到相關(guān)報告，應(yīng)當(dāng)向所管制的航空器通報無人機(jī)活動情報，必要時提出避讓建議，并按要求向相關(guān)管制單位、空管運(yùn)行管理單位和所在地的民航監(jiān)管局通報。

十、民用無人機(jī)活動中使用無線電頻率、無線電設(shè)備應(yīng)當(dāng)遵守國家無線電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對航空無線電頻率造成有害干擾。民用無人機(jī)遙控系統(tǒng)不得使用航空無線電頻率。在民用無人機(jī)上設(shè)置無線電設(shè)備，使用航空無線電頻率的，應(yīng)當(dāng)向民用航空局無線電管理委員會辦公室提出申請。

十一、未經(jīng)批準(zhǔn)，不得在民用無人機(jī)上發(fā)射語音廣播通信信號。

十二、使用民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守國家有關(guān)部門發(fā)布的無線電管制命令。[22] 

2012年12月，由同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院、上海奧科賽共同研制的中國第一架純?nèi)剂想姵責(zé)o人機(jī)“飛躍一號”，在上海奉賢海邊首次試飛成功。該無人機(jī)可升至2千米以內(nèi)高空，時速為30公里，可連續(xù)飛行2小時，非常適合用于環(huán)境監(jiān)測、戰(zhàn)場偵察等領(lǐng)域。

“飛躍一號”翼展5米，起飛重量20公斤，有效載荷1公斤，巡航速度為30公里每小時，飛行高度小于2千米，續(xù)航時間2小時。它使用一個1千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池作為動力。[23] 

中國新型遙感無人機(jī)“極鷹2號”2016年1月18日在南極長城站成功首飛。至此，中國極地遙感無人機(jī)已實現(xiàn)包括北極斯瓦爾巴群島和東南極中山站在內(nèi)的三種不同極區(qū)環(huán)境中的成功飛行。

據(jù)介紹，此次執(zhí)飛的“極鷹2號”是北京師范大學(xué)最新研發(fā)的無人機(jī)，它以鋰電池為動力，單次作業(yè)時間約一小時，噪音小、污染少、作業(yè)效率高，飛行高度最高可達(dá)1500米，能快速完成大面積遙感拍攝工作。

據(jù)該款無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人、北京師范大學(xué)極地研究中心主任程曉介紹，此次拍攝無人機(jī)經(jīng)過一小時飛行獲取350余幅遙感圖片后著陸，圖片質(zhì)量十分清晰。 由于長城站位于南極法爾茲半島，周邊為海洋，該區(qū)域天氣變化無常，多數(shù)時間陰云密布，遙感衛(wèi)星已多年未拍攝到長城站的清晰影像。此次拍攝展示了清晰的長城站，包括綜合樓、油罐、碼頭、集裝箱、車輛等。

中國中科院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實驗室副研究員黃華兵表示，目前有能力使用小型固定翼無人機(jī)在極地開展遙感作業(yè)的只有美國、日本、挪威和中國，其他國家用的都是微型無人機(jī)或操作簡易的旋翼型無人機(jī)。

據(jù)介紹，中國極地遙感無人機(jī)機(jī)型完整，且已完成了多種不同極區(qū)環(huán)境的成功飛行，具備了應(yīng)付極區(qū)復(fù)雜環(huán)境完成任務(wù)的實力。

此次“極鷹2號”還完成了對企鵝島的航拍任務(wù)。位于長城站以東的企鵝島，由于面積較大，高分辨率航拍需要多個航線往返作業(yè)才能完整覆蓋。而此次使用無人機(jī)進(jìn)行拍攝，一小時的航次內(nèi)就實現(xiàn)了覆蓋。

此次拍攝不僅精確地提取出區(qū)域內(nèi)企鵝、賊鷗、雪燕等動物數(shù)量以及植被情況，還首次精確評估企鵝島地區(qū)的溫室氣體排放總量，為研究全球變暖對極地的影響提供了支撐。[24] 

2016年1月6日，中國發(fā)布了全球第一款能搭載一名乘客且全天候飛行的大型無人機(jī)。其外觀與直升機(jī)類似，但完全自動駕駛，無需飛行員。這款無人機(jī)將來能成為人類中短途日常交通運(yùn)輸工具。

這款無人機(jī)被命名為億航184，寓意是搭載1位乘客，有8支螺旋槳與4支機(jī)臂。簡而言之，它相當(dāng)于在空中飛行的無人駕駛汽車。飛行時，只需乘客在平板電腦上指定目的地，一鍵下達(dá)“起飛”指令，即可完成自動駕駛。它采用多套獨(dú)立飛行控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動導(dǎo)航，飛行途中會實時采集分析來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，重新規(guī)劃路徑，從而保證將乘客以最快速、安全的路徑送達(dá)目的地。

據(jù)介紹，億航184高1.5米，凈重200千克，額定載重100千克；飛行高度一般在距地面300米至500米之間，平均飛行速度每小時100公里；采用純電力驅(qū)動，電池兩小時即可充滿，在海平面高度續(xù)航23分鐘。該無人機(jī)還做了防雷雨處理，可以真正做到全天候飛行。飛行過程中，它會接受一個指揮調(diào)度中心實時指揮，遇到極端天氣時，指揮中心會自動禁止它起飛。

它采用垂直起降方式，無需機(jī)場跑道等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，外加其可折疊式設(shè)計，消除了阻礙飛機(jī)及其他空中交通工具應(yīng)用于日常生活的瓶頸。在安全方面，該無人機(jī)采用純電力驅(qū)動作為動力，不會存在因發(fā)動機(jī)熄火造成的危險；它對所有飛行部件進(jìn)行了全備份，其中任何一個部件出現(xiàn)問題，仍能保證正常飛行；即使飛機(jī)碰撞了鳥類等物體，造成了一定損害，內(nèi)置系統(tǒng)也會自動評估損傷程度，決定繼續(xù)行駛或就近降落；遇到緊急情況還可進(jìn)行一鍵懸停等。 [25]