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歐姆龍CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）

表4-8 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令

指令名稱	指令符	功能	操作數(shù)
取	LD	讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點	00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于LD指令
取反	LD NOT	讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
與	AND	串聯(lián)一個常開接點
與非	AND NOT	串聯(lián)一個常閉接點
或	OR	并聯(lián)一個常開接點
或非	OR NOT	并聯(lián)一個常閉接點
電路塊與	AND LD	串聯(lián)一個電路塊	無
電路塊或	OR LD	并聯(lián)一個電路塊	無
輸出	OUT	輸出邏輯行的運算結(jié)果	00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于OUT指令
輸出求反	OUT NOT	求反輸出邏輯行的運算結(jié)果
置位	SET	置繼電器狀態(tài)為接通
復(fù)位	RSET	使繼電器復(fù)位為斷開
定時	TIM	接通延時定時器（減算）設(shè)定時間0~999.9S	TIM/CNT000~127 設(shè)定值0~9999 定時單位為0.1S 計數(shù)單位為1次
計數(shù)	CNT	減法計數(shù)器設(shè)定值0~9999次	TIM/CNT000~127 設(shè)定值0~9999 定時單位為0.1S 計數(shù)單位為1次