本文主要分析了PLC數(shù)字量輸入模塊(DI模塊)和傳感器儀表的幾種常見的接口電路形式,針對DI模塊內(nèi)部輸入電路和傳感器輸出接口電部的不同結(jié)構(gòu),給出了其相互連接時的接線方法,確保在以后的工程設(shè)計中儀表選型和現(xiàn)場施工接線的準(zhǔn)確性。
1 引言
在工程設(shè)計和現(xiàn)場施工中,常會碰到各種各樣的儀表接線的題目,只有完全理解了儀表傳感器的內(nèi)部接線方式,以及PLC內(nèi)部電路結(jié)構(gòu),才能準(zhǔn)確的選型,保證所選儀表與廠家的PLC的準(zhǔn)確接線。因此,就必需對PLC輸入輸出模塊內(nèi)部的輸入輸出電路和常用儀表輸出接口有一個比較清晰系統(tǒng)的了解。
為了防止外界線路產(chǎn)生的干擾引起PLC的非正常工作,甚至對PLC內(nèi)部元器件造成損壞,PLC數(shù)字量輸入模塊(簡稱DI模塊)的輸入接口電路常采用光電耦合元件來隔離輸入信號與內(nèi)部電路之間的聯(lián)系。輸入真?zhèn)€信號驅(qū)動光電耦合器內(nèi)部發(fā)光二極管,發(fā)光二極管發(fā)光,光敏三極管導(dǎo)通,即可將外部輸入信號可靠地傳輸至處理器。
各廠商PLC DI模塊公共真?zhèn)€接口電路,有光電耦合器正極共點(diǎn)與負(fù)極共點(diǎn)之分,而各種儀器儀表的輸出電路,有干接點(diǎn)、有源輸出、高電平和低電平輸出之分,因此,我們在選配外部儀表傳感器時,需要對所選PLC DI模塊的輸出電路,以及傳感器儀表輸出電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行區(qū)分和了解,才能準(zhǔn)確的選型,以保證后期現(xiàn)場施工時與PLC廠家DI模塊的準(zhǔn)確接線。
2 PLC DI模塊按輸入類型分類
PLC DI模塊的輸入接口電路,按外接電源種別,可分為直流和交流輸入電路;按輸入公共端電流的流向分,可分為源輸入和漏輸入電路;按光耦發(fā)光二極管公共真?zhèn)€連接方式可分為共陽極和共陰極輸入電路。
3 按外接電源的類型分類
3.1 直流輸入電路
圖1為直流輸入電路(只畫出了一路輸入電路),直流輸入電路的輸入電壓一般為DC24V。直流輸入電路要求外部輸入信號為無源的干接點(diǎn)(直流電源由PLC柜內(nèi)部提供)或直流有源的無觸點(diǎn)開關(guān)接點(diǎn),當(dāng)外部輸入接點(diǎn)信號閉合時,輸入端與直流電源正極接通,電暢通流暢過電阻R1,光電耦合器內(nèi)部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路;光敏三極管飽和導(dǎo)通,該導(dǎo)通訊號傳送至處理器,從而CPU 以為該路有信號輸入。當(dāng)外部輸入元件與直流電源正極斷開時,光耦中的發(fā)光二極管熄滅,光敏三極管截止,CPU 以為該路沒有信號輸入。直流電源可以由PLC柜內(nèi)部提供,也可以是外接直流電源。
3.2 交流輸入電路
如圖2為交流輸入電路,交流輸入真?zhèn)€輸入電壓一般為120V 或230V。電路要求外部輸入信號的接點(diǎn)為無源干接點(diǎn)信號或交流有源的無觸點(diǎn)開關(guān)接點(diǎn)信號。它與直流輸入電路的區(qū)別在于:光電耦合器前增加了一級降壓電路和整流橋電路。交流電流經(jīng)電阻R的限流和電容C的濾波(濾去電源中的直流部門),再經(jīng)由橋式整流,變成降壓后的直流電流,后續(xù)的電路原理與直流輸入電路一致。從圖中可以看出,因為交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個環(huán)節(jié),輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路長,這是其不足之處。但因為其輸入端是高電壓,其輸入信號的可靠性比直流輸入電路高。交流輸入電路一般多用于油霧、粉塵等惡劣環(huán)境中,對響應(yīng)性要求不高的場合,而直流輸入方式用于環(huán)境較好,電磁干擾不嚴(yán)峻,對響應(yīng)時間要求較高的場合。
4 按流入公共端電流的流向分類
PLC DI模塊內(nèi)部將所有輸入電路(光電耦合器)的一端連接到公共端(COM或M),各輸入電路的另一端接到其對應(yīng)的輸入端,也稱此結(jié)構(gòu)為單端共點(diǎn)輸入。這種做法可以減少輸入端子。
電流從DI模塊的輸入端流出,流入電源負(fù)極,即為拉電流(Sink Current)或漏型輸入;電流由電源正極流入公共端,電源正極與公共端相連,即共陽極;傳感器為低電平有效。
電流由電源正極流入DI模塊輸入端,即為灌電流(Source Current)或灌型輸入;電流由公共端流入電源負(fù)極,電源負(fù)極與公共端相連,即共陰極;傳感器為高電平有效。
4.1 漏型拉電流輸入電路
漏型拉電流輸入電路如圖3所示,此時,電流從輸入端流出,流入直流電源的負(fù)極,由直流電源的正極流入PLC公共端(COM端或M端)。
4.2 源型灌電流輸入電路
源型輸入電路如圖1所示,此時,電流的流向正好和漏型的電路相反。電流從直流電源正極流入DI模塊的輸入端,并由公共端流入直流電源的負(fù)極。
4.3 切換型輸入電路
為了適應(yīng)各地區(qū)的使用習(xí)慣,有些廠家PLC DI模塊的內(nèi)部公共端子是采用S/S端子,此端子可以與電源的24V+(正極)或24V-(負(fù)極)相連,結(jié)合外部儀表接線的變化,使DI模塊的輸入電路既可以是漏型輸入電路,也可以是源型輸入電路。較采用公共端(COM端或M端)的DI模塊更靈活。S/S端子的發(fā)展是為了合用日系與歐系PLC混合使用的工控場合,起到通用的作用,S/S端子也稱之 SINK/SRCE可切換型。其電路形式如圖4所示。作為源輸入時,公共端接電源的負(fù)極;作為漏輸入時,公共端接電源的正極。這樣,可以根據(jù)現(xiàn)場的需要來接線,給接線工作帶來極大的靈活。 通過選擇可以將基本單元的所有輸入設(shè)置為漏型輸入或是源型輸入,但不能混合使用。
漏型拉電流輸入電路、源型灌電流輸入電路以及切換型輸入電路,均為直流輸入電路。
5 傳感器開關(guān)量信號的內(nèi)部電路及其與PLC輸入電路的連接
在工程設(shè)計過程中,常會碰到各種各樣的輸出為開關(guān)量信號的儀表,如:壓力開關(guān)、流量開關(guān)、物位開關(guān)、溫度開關(guān)、閥門狀態(tài)反饋、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)等。這些傳感器的輸出電路的樣式多種多樣。因此,需要對它們充分了解,才能保證與所選的PLC的DI模塊進(jìn)行匹配接線。
5.1無源干接點(diǎn)
閥門等的限位開關(guān)、行程開關(guān)、電機(jī)遠(yuǎn)程/就地按鈕開關(guān)、拉線開關(guān)、跑偏開關(guān)、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的繼電器觸點(diǎn)等,屬于無源干接點(diǎn)信號,不存在電源的極性因素,比較簡樸,接線輕易,可應(yīng)用于以上各種類型的DI輸入模塊。
5.2有源兩線制傳感器
有源兩線傳感器(如接近開關(guān)等),分直流與交流,直流兩線制開關(guān)分二極管極性保護(hù)圖5與橋整流極性保護(hù)圖6,前者在接PLC時需要留意極性,后者就不需要留意極性。
直流兩線制開關(guān)量儀表與漏型拉電流PLC DI模塊的接線如圖7所示:
直流兩線制開關(guān)量儀表與源型灌電流PLC DI模塊的接線如圖8所示:
交流兩線制開關(guān)量儀表與源型灌電流PLC的接線如圖9所示:
5.3 有源三線傳感器
傳感器的輸出信號,除了像行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等一些干接點(diǎn)信號外,一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。實在質(zhì)就是利用三極管的飽和和截止,輸出兩種狀態(tài),即高電平和低電平信號,屬于開關(guān)型傳感器。PNP與NPN型傳感器的輸出信號是截然相反的。對于不同廠商的PLC DI模塊輸入電路,選用NPN仍是PNP型輸出的傳感器,有時會感到無所適從。下面主要先容一下這兩種輸出類型的傳感器與PLC DI模塊輸入電路的接線。
5.3.1 NPN和PNP輸出電路的形式
圖10為NPN型傳感器輸出電路:NPN集電極開路輸出電路的輸出端(OUT端)通過三級管和直流電源負(fù)極連接。在初始狀態(tài),傳感器未動作時,三極管處于截止?fàn)顟B(tài),輸出端(OUT端)接近直流電正極,為高電平;當(dāng)傳感器動作時,三極管飽和導(dǎo)通,OUT真?zhèn)€電流流向直流電源負(fù)極,輸出—低電平信號,OUT端(輸出端)電位接近負(fù)極,也就是通常說的高電平翻轉(zhuǎn)成低電平。
圖11為PNP型傳感器輸出電路:PNP集電極開路輸出電路的輸出端(OUT端)通過三極管和直流電源正極連接。當(dāng)傳感器動作時,三極管飽和導(dǎo)通,直流電源正極電流流向OUT端,OUT端(輸出端)電位接近直流電源正極,輸出高電平信號,也就是通常說的低電平翻轉(zhuǎn)成高電平。
5.3.2 NPN和PNP輸出電路和PLC輸入模塊的連接
1)NPN集電極開路輸出
由以上分析可知,NPN集電極導(dǎo)通時輸出為0V,當(dāng)輸出OUT端和PLC DI模塊輸入相連時,電流從PLC的輸入端流出,從DI模塊的公共端流入,PLC DI模塊的輸入電路為漏型輸入電路,即:NPN型輸出的傳感器只能接漏型或切換型輸入電路的DI模塊,如圖12所示:
2)PNP集電極開路輸出
PNP集電極導(dǎo)通時輸出為+V高電平,當(dāng)輸出OUT端和 PLC DI模塊輸入相連時,電流從DI模塊的輸入端流入,從DI模塊的公共端流出, PLC DI模塊的輸入電路為源型輸入電路,即:PNP型輸出的傳感器只能接源型或切換型輸入電路的DI模塊,如圖13所示:
6 結(jié)束語
恰是因為傳感器輸出信號和PLC DI模塊輸入電路形式的多樣性,我們在做工程設(shè)計的過程中,要充分了解PLC DI模塊輸入電路的類型和傳感器輸出信號的形式,只有這樣,才能確保在PLC廠商確定之后,儀表傳感器選型的準(zhǔn)確性,才能保證在不增加額外元器件的情況下,傳感器與PLC輸入模塊接線準(zhǔn)確性,才能在實際的應(yīng)用中游刃有余。