在我國，機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，既是發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐，也是改善人民生活方式的重要切入點(diǎn)。機(jī)器人作為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的十大關(guān)鍵技術(shù)之一，將在新常態(tài)下為中國經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級增加新動(dòng)能。

隨著人工智能時(shí)代的到來，機(jī)器人技術(shù)將與人工智能、信息技術(shù)、通信技術(shù)、操控技術(shù)進(jìn)一步有機(jī)融合，與此相應(yīng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也從電氣時(shí)代、數(shù)字時(shí)代演進(jìn)到智能時(shí)代。機(jī)器人技術(shù)將從控制器、伺服電機(jī)、減速器等傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)向機(jī)器視覺、語音處理、認(rèn)知學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)演進(jìn)。

薄弱的基礎(chǔ)是融合阻礙

在工業(yè)制造領(lǐng)域，人工智能技術(shù)不可或缺。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉表示，人工智能與工業(yè)機(jī)器制造融合主要在圖像識別、聲音識別領(lǐng)域，而圖像識別則是工業(yè)機(jī)器制造中較為常見應(yīng)用方式。所以，從國內(nèi)人工智能領(lǐng)域來看，隨著相關(guān)政策推動(dòng)，未來將會僅次于互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為今后非常大的產(chǎn)業(yè)形態(tài)。

目前，我國工業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行低端裝備規(guī)?；l(fā)展，高端裝備智能化發(fā)展的新階段，這和以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化的“兩化融合”方向大體一致，但當(dāng)下我國制造業(yè)的自動(dòng)化水平整體較低。根據(jù)GGII的調(diào)查數(shù)據(jù)，我國制造業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的使用率為58%，而行業(yè)平均水平為72%。這意味著在未能達(dá)到一定自動(dòng)化水平前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人工智能的融合將阻力重重。

除此之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化離不開傳輸標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括傳輸接口、傳輸數(shù)據(jù)、云平臺等。目前不同企業(yè)采用了不同的標(biāo)準(zhǔn)，彼此之間并不通用，而這一情況在生產(chǎn)領(lǐng)域也同樣存在。在高工機(jī)器人不久前舉辦的3C及手機(jī)行業(yè)巡回調(diào)研中，佳順智能的一位負(fù)責(zé)人就曾表示，自己生產(chǎn)的AGV輪全部以個(gè)性化定制為主，行業(yè)內(nèi)部缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，而自己單獨(dú)制定標(biāo)準(zhǔn)難度較大，行業(yè)內(nèi)部已形成了一些“約定俗成”的“規(guī)矩”，許多企業(yè)都在遵循這套“規(guī)矩”進(jìn)行生產(chǎn)，想要打破這一局面，需要循序漸進(jìn)的過程。

因此，在標(biāo)準(zhǔn)制定的過程中也應(yīng)該遵循這一規(guī)律，先制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，再逐步統(tǒng)一為國家標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)遇隨挑戰(zhàn)而生

受制于我國在傳感器、機(jī)器人視覺和人工智能底層技術(shù)方面的不成熟，即使現(xiàn)階段將人工智能運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，也未必能使兩者很好的融合。

人工智能在生產(chǎn)中的運(yùn)用較為復(fù)雜，但其最終的結(jié)果必然是無人工廠的大規(guī)模出現(xiàn)。現(xiàn)階段在需要解決的問題是柔性生產(chǎn)問題，包括控制技術(shù)，機(jī)器人整體安全監(jiān)控技術(shù)等，對每個(gè)機(jī)器人的狀態(tài)、儀器狀態(tài)、產(chǎn)線狀態(tài)提前預(yù)警，對自動(dòng)化要求高，目前我國大多數(shù)企業(yè)還無法達(dá)到這一要求。

但在物流倉儲領(lǐng)域，人工智能已開始和工業(yè)機(jī)器人結(jié)合。由菜鳥網(wǎng)絡(luò)與快倉攜手打造的中國最大的機(jī)器人倉庫，不久前已經(jīng)在廣東惠陽正式投入使用。與以往一些智慧倉庫只有幾十臺搬貨機(jī)器人不同的是，這一倉庫內(nèi)有上百臺機(jī)器人，它們既協(xié)同合作又要獨(dú)立運(yùn)行，借助阿里的人工智能和快倉的AGV技術(shù)，菜鳥網(wǎng)絡(luò)與快倉公司將會在多個(gè)倉庫內(nèi)復(fù)制這一模式。

此外，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正在向著系統(tǒng)集成商方向發(fā)展，面向終端用戶，能夠更加貼近實(shí)際需求，并以此改進(jìn)自身的技術(shù)，也使工業(yè)機(jī)器人與實(shí)際生產(chǎn)需求更契合，進(jìn)而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的普及，間接為人工智能和機(jī)器人的融合掃平阻礙。

無人工廠是機(jī)器換人的深化，但同樣涉及人力成本問題，隨著我國人口紅利的消失和用工成本的不斷上漲，機(jī)器換人將勢在必行。

文章來源：中國自動(dòng)化網(wǎng)