摘要：

電機(jī)：也稱(chēng)電動(dòng)機(jī)（俗稱(chēng)馬達(dá)），是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用的推動(dòng)力來(lái)自直流電動(dòng)機(jī)的問(wèn)世，在1870年時(shí)比利時(shí)的工程師格拉姆發(fā)明了這種實(shí)用機(jī)械，并把它大量制造出來(lái)，而后還不斷的對(duì)電動(dòng)機(jī)的效率進(jìn)行提高。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)研究單位德國(guó)西門(mén)子也在努力研究，幾乎也是在格拉姆成功的同一時(shí)間，西門(mén)子推出了電機(jī)車(chē)，這個(gè)不燒油的車(chē)在柏林工業(yè)展覽會(huì)上獲得一片喝彩聲。交流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明是由美國(guó)發(fā)明家特斯拉完成的，最早的交流電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)比起直流電動(dòng)機(jī)更為簡(jiǎn)單，同時(shí)也比起只能使用在電車(chē)上的直流電動(dòng)機(jī)用途更廣泛，它的發(fā)明讓電動(dòng)機(jī)真正進(jìn)入了家庭電器領(lǐng)域。交流電動(dòng)機(jī)問(wèn)世之后，同步電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)、交流換向器電動(dòng)機(jī)等也逐步被人們發(fā)明出來(lái)，并投入實(shí)際的生產(chǎn)，為人們的生活提供更多便利。電動(dòng)機(jī)的發(fā)明和應(yīng)用對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)具有極大的意義，可以說(shuō)它為人類(lèi)生活帶來(lái)了翻天覆地的變化。

關(guān)鍵字：電動(dòng)機(jī)分類(lèi)原理應(yīng)用

第一章電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)

1.1 電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)

電動(dòng)機(jī)按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電機(jī)還可分：同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。如圖一

圖一

第二章分類(lèi)電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合

2.1直流電動(dòng)機(jī)
　　直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。

2.1.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
　　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

　　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，如圖18-13所示。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類(lèi)型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。

　　采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

　　采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

2.1.2永磁式直流電動(dòng)機(jī)
　　永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。

　　轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

2.1.3電磁式直流電動(dòng)機(jī)

電磁式直流電動(dòng)機(jī)電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，

　　電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

　　串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

　　并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

　　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

　　復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。

2.2交流電動(dòng)機(jī)

2.2.1 交流同步電動(dòng)機(jī)

交流同步電動(dòng)機(jī)是一種恒速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系，被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。

2.2.1.1．永磁同步電動(dòng)機(jī)
　　永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，其磁場(chǎng)系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似。

　　當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。

　　磁阻同步電動(dòng)機(jī)磁阻同步電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動(dòng)機(jī)，其定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類(lèi)似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。

2.2.1.2．磁阻同步電動(dòng)機(jī)
　　同籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來(lái)的，為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開(kāi)設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽（僅有凸極部分的作用，無(wú)勵(lì)磁繞組和永久磁鐵），用來(lái)產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子，其中，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開(kāi)地轉(zhuǎn)子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開(kāi)有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直軸與交軸差別較大，使電動(dòng)機(jī)的力能較大。磁阻同步電動(dòng)機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動(dòng)式、單相雙值電容式等多種類(lèi)型。

2.2.1.3．磁滯同步電動(dòng)機(jī)
　　磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

　　內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。

定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子；在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。

2.2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)

交流異步電動(dòng)機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機(jī)、洗碗機(jī)、電動(dòng)縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動(dòng)工具、小型機(jī)電設(shè)備中。

電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉(zhuǎn)差率，　ns為磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。

　　基本原理：(1)當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

　　(2)該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。

　　（3）根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí)，便向外輸出機(jī)械能。

2.2.2.1單相異步電動(dòng)機(jī)
　　單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。

　　定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱(chēng)運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱(chēng)起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開(kāi)關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。

　　轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。

　　單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。

2.2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)
　　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

2.2.2.3罩極式電動(dòng)機(jī)
　　罩極式電動(dòng)機(jī)是單向交流電動(dòng)機(jī)中最簡(jiǎn)單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。

　　凸極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。

　　隱極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心與普通單相電動(dòng)機(jī)的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定子槽內(nèi)，罩極繞組不用短路銅環(huán)，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組（串聯(lián)后自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數(shù)的2/3），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。

　　當(dāng)罩極電動(dòng)機(jī)的主繞組通電后，罩極繞組也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。

第三章電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例

某CD制造廠包裝車(chē)間進(jìn)行技術(shù)改造，項(xiàng)目為兩臺(tái)包裝機(jī)進(jìn)行連線生產(chǎn)，方案為用輸送帶配以機(jī)械手輸送，整體用PLC控制，輔以氣動(dòng)元件、定位元件、低壓電路元件、機(jī)械傳動(dòng)元件等，組成一個(gè)閉環(huán)控制回路。輸送帶電機(jī)選擇依據(jù)及相關(guān)計(jì)算如下：

一、工況分析：

上機(jī)SKS包裝機(jī)的最大產(chǎn)量為每小時(shí)6120盒，下機(jī)片式包裝機(jī)的一般產(chǎn)量為每小時(shí)70包，按十盒每包即為7000盒，輸送帶的輸送量應(yīng)大于上機(jī)生產(chǎn)速度而小于下機(jī)生產(chǎn)速度，所以輸送帶的輸送速度確定為每小時(shí)6500盒，65包，CD盒的尺寸為：142×124×10，所以輸送皮帶的最小輸送速度為：每小時(shí)9.23米，約為每分鐘0.154米，而輸送帶傳動(dòng)棍子直徑為Φ20mm，則輸送帶傳動(dòng)棍子速度最小約為2.45r/min。

一盒CD最重的包裝是70克，一包是10盒，700克，輸送帶一般都有5—7包，所以輸送帶一次輸送重量為3.5KG—4.9KG，計(jì)算時(shí)取最大重量5KG。由于有物料定位，要求輸送距離精確，過(guò)轉(zhuǎn)量小，所以電機(jī)必需要有以下特點(diǎn)：斷電后即制動(dòng)保持負(fù)載；制動(dòng)速度快，過(guò)轉(zhuǎn)量小；可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)，上文已經(jīng)算出每小時(shí)要輸送65包，即輸送1包55秒，所以電機(jī)每分鐘至少要啟停2次。

二、具體計(jì)算如下：

①皮帶輪機(jī)構(gòu)：

皮帶與工作物的總重量m1=10kg

滑動(dòng)面的摩擦系數(shù)μ=0.3

滾輪的直徑D=20mm

滾輪的重量m2=1kg

皮帶滾輪的效率η=0.9

皮帶的速度V=28mm/s±10%

電機(jī)電源單相220V50Hz

工作時(shí)間1天24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)

②決定減速箱的減速比：

減速比輸出軸轉(zhuǎn)速：NG=(V?60)/(π?D)=((28±14)×60)/(π×20)=26.7±2.7[r/min]

因電機(jī)（4極）在50Hz時(shí)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min左右，所以應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)的減速比i=60。

減速箱的減速比i為：i=(1500)/NG=(1500)/(26.7±2.7)=51~62.5

③計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩：輸送帶起動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩為最大。先計(jì)算起動(dòng)時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩。

滑動(dòng)部的摩擦力F=μm·g=0.3×10×9.807=29.4[N]

負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=F·D/2·η=(29.4×10-3)/(2×20×0.9)=0.326[N·m]

此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為減速箱輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電機(jī)輸出軸的數(shù)值。電機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM

TM=TL/i·ηG=0.326/(60×0.66)=0.00824[N·m]=8.24[mN·m]減速箱的傳導(dǎo)效率ηG=0.66）按使用電源電壓波動(dòng)（220V±10%）等角度考慮，設(shè)定安全率為2倍。8.24×2≈16.48[mN·m]

電機(jī)所需功率Pm=(1.5~2.5)TLPnLP取系數(shù)為2，則

Pm=2T·2πn=2×0.01648×2×π×1500/60=5.17W

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為16.48N·以上的電機(jī)，可參閱標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號(hào)/性能表來(lái)選擇。

電機(jī)：60YB06DV22，再選用可與60YB06DV22組合的減速箱60GK60H。

④確認(rèn)負(fù)載慣性慣量：皮帶·工作物的慣性慣量

Jm1=m1×(π×D/2π)2 =5×(π×20×-3/2π)210 =5×-4[kg·2]10m2

滾輪的慣性慣量Jm2=1/8×2×mD=1/8×(20×-3)21×10-4=0.5×[kg·2]10m

減速箱輸出軸的全負(fù)載慣性慣量J=5×-4+0.5×-4×10102=6×-4[kg·2]10m

查廠家技術(shù)手冊(cè)得60GK60H電機(jī)輸出軸的容許負(fù)載慣性慣量Jm=0.062×-4[kg·2]。10m2

JG=Jm×=0.062×-4×2=223.2×-4[kg·2]i106010m因J＜JG，即負(fù)載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為40mN·m，較實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

再依據(jù)無(wú)負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約1500r/min）來(lái)計(jì)算皮帶的速度，確認(rèn)所選制品是否符合規(guī)格要求。

V=(NM·π·D)/60·i=(1500×π×20)/(60×60)=26.17[mm/s]

以上確認(rèn)結(jié)果為均能滿(mǎn)足規(guī)格要求。

綜上所述，對(duì)負(fù)載工況的分析、負(fù)載計(jì)算，是選用電機(jī)、減速箱的基礎(chǔ)。

三、確定電機(jī)及相關(guān)配件型號(hào)。

結(jié)合結(jié)合工廠實(shí)際使用電源與備件情況，選用電磁制動(dòng)電機(jī)，型號(hào)為60-YB-06D-V22（機(jī)座號(hào)60，YB電磁制動(dòng)電機(jī)，6W圓軸，單相220V）；配套減速箱型號(hào)為60-GK-60H（機(jī)座號(hào)60,6W減速箱，減速比60，標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）；采用彈性聯(lián)軸器直接與輸送帶傳動(dòng)棍子連接，彈性聯(lián)軸器型號(hào)為28MC08-08（公稱(chēng)外徑Φ28，內(nèi)徑為Φ8）；電動(dòng)機(jī)直角安裝腳型號(hào)為RAL60。

第四章電動(dòng)機(jī)的選擇經(jīng)歷

在去年的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中，有關(guān)于電動(dòng)機(jī)的原則的部分。當(dāng)時(shí)根據(jù)的是轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇的電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在想想，應(yīng)該考慮更多的條件，這樣選擇出來(lái)的電動(dòng)機(jī)才是真正的適合我們?cè)O(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)。