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伺服控制總線技術(shù)連接助手——彈簧插拔端子


       彈簧插拔端子,彈簧式接線端子的一種,以彈片代替螺絲作為緊固件,通過(guò)螺絲刀將彈片下壓,在彈片孔處插入導(dǎo)線,從而松開(kāi)螺絲刀固定導(dǎo)線完成連接。該系列接線端子可應(yīng)用于通信、照明、監(jiān)控系統(tǒng)及建筑布線等領(lǐng)域。


伺服總線技術(shù),是一種基于總線技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括上位機(jī)、伺服電機(jī)模塊、電源模塊、與上位機(jī)相連的控制模塊及與電源模塊、控制模塊、伺服電機(jī)模塊相連的驅(qū)動(dòng)模塊??刂颇K包括基于總線技術(shù)的總線接口電路,當(dāng)上位機(jī)發(fā)送控制指令時(shí),控制模塊執(zhí)行控制指令,并通過(guò)總線接口電路輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)總線接口電路與控制模塊進(jìn)行通信,驅(qū)動(dòng)模塊采集所述伺服電機(jī)的電流環(huán),并進(jìn)行電流閉環(huán)運(yùn)算后輸出用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行的PWM信號(hào)。

       伺服運(yùn)動(dòng)控制采用總線系統(tǒng)解決方案,與傳統(tǒng)方案相比具有很強(qiáng)的靈活性和高性價(jià)比。

       1.節(jié)約成本。PLC的一個(gè)總線通訊口可以連接多臺(tái)伺服,伺服之間用簡(jiǎn)單的RJ45口插接即可,縮短施工周期,節(jié)約布線成本,減少布線時(shí)間,減小出錯(cuò)機(jī)率;當(dāng)超過(guò)兩臺(tái)以上伺服時(shí),不用調(diào)整PLC配置,降低系統(tǒng)總成本; 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,在生產(chǎn)線設(shè)備很長(zhǎng),或伺服數(shù)量較多時(shí)十分方便、安裝成本低。可維護(hù)性更強(qiáng),有更多的狀態(tài)信息和診斷信息。

       2.信息可靠精確,設(shè)備易擴(kuò)張。全數(shù)字信息交互,可以雙向傳輸很多參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù);精度高,數(shù)字式通訊方式:無(wú)信號(hào)漂移問(wèn)題,指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32-bit ;可靠性更高,抗干擾能力更強(qiáng),不會(huì)出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象;易擴(kuò)張:當(dāng)設(shè)備有可選軸或后期可能增加軸時(shí)十分方便,PLC配置不用增加硬件,接線十分簡(jiǎn)單。
 
       LSC1B系列接線端子可以將電流電壓等信號(hào)很好的傳遞于各工作模塊之間,是伺服總線技術(shù)必不可少的連接器。該系列接線端子由導(dǎo)電件、彈片和絕緣件組成。絕緣件為乳白色,性能優(yōu)良,可經(jīng)受多次插拔;彈片和導(dǎo)電件也是采用進(jìn)口材料,具備端子應(yīng)有的各種性能。自身具備防錯(cuò)差防錯(cuò)位功能,可保護(hù)導(dǎo)線正確連接。隨著自動(dòng)化的發(fā)展,伺服總線技術(shù)逐漸趨于完善,精準(zhǔn)的控制方式、高性能、小體積及與IT技術(shù)結(jié)合衍生出的多種控制功能會(huì)令人耳目一新。

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