一、 順控指令
1 觸點指令
00 LD   邏輯操作開始
01 LDI   邏輯非操作開始
02 AND  邏輯乘
03 ANI   邏輯乘非
04 OR   邏輯加
05 ORI   邏輯加非
2 連接指令
06 ANB  AND邏輯塊與
07 ORB  OR邏輯塊或
08 MPS   存儲操作結(jié)果
09 MRD  從MPS讀取操作結(jié)果
10 MPP   從MPS讀取操作結(jié)果
并清除結(jié)果
3 輸出指令
11 OUT  軟元件輸出
12 SET   軟元件置位
13 RST   軟元件復(fù)位
14 PLS   在輸入信號的上升沿
15 PLF   在輸入信號的下降沿
16 CHK  軟元件輸出翻轉(zhuǎn)
4 移位指令
17 SFT   元件移1位
18 SFTP  元件移1位
5 主控指令
19 MC   主控開始
20 MCR  主控復(fù)位
6 結(jié)束指令
21 FEND  結(jié)束主程序
22 END  總的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP  停止