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USS通訊參數設置總結

USS 協(xié)議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進行數據通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結構的協(xié)議,規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和最多31個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數中設定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文,從站之間不能直接進行數據通訊。
1設置傳動設備的通訊參數
1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接,必須為它們設置相關的通訊參數。對于初學者來說,可能會感覺相關通訊參數紛繁復雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數。

圖1控制器與傳動設備
要建立控制器與傳動設備的USS連接,對于傳動設備必須考慮以下最基本問題:
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式?
2. 傳遞什么內容的信號,都有哪些信號?
3. 主站以多快的速度進行通訊?
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息,從站應該如何響應?
針對這幾個最基本的問題,傳動設備都有與之相關的參數設置,只要這些參數設置正確,就可以正常進行USS通訊。

 

 

USS相關參數

MM440

G120

6SE70

USS命令源(控制字)

P700

P700

P554

USS頻率設定源

P1000

P1000

P443

通訊波特率

P2010

P2010

P701

USS從站站號

P2011

P2011

P700

PZD長度

P2012

P2012

P703

PKW長度

P2013

P2013

P702

看門狗時間

P2014

P2014

P704

接口選擇

 

 

P053

表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數
1.2 MM440與G120的參數設置
與USS通訊有關的參數,MM440與G120一樣。這些參數很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700,P1000設置成5,傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率,數值含義見下表:

 

P2010參數數值

對應波特率

4

2400 bit/s

5

4800 bit/s

6

9600 bit/s

7

19200 bit/s

8

38400 bit/s

9

57600 bit/s

12

115200 bit/s

表2 MM440、G120USS波特率設置
P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址,范圍是1~31。
P2012可設置PZD(過程數據)的長度,默認值是2,最大值是8。
P2013可設置PKW(參數數據)的長度:

 

 

參數值

含義

0

沒有參數數據

3

3個字長

4

4個字長

127

長度可變

表3 PKW字長
P2014可設置看門狗時間,單位為ms,這是一個很重要的參數。如果看門狗時間過后,USS從站還未收到主站報文,就會報錯;可以防止主站故障停機,電機照常運行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數設置
6SE70的參數相對復雜一點,對于不同的通訊端口,參數也不一樣。
首先來看如何選擇接口,也就是如何設置P053參數:

 

 

參數值

對應接口

0 Hex

無接口

1 Hex

CBx通訊板

2 Hex

PMU操作控制面板

4 Hex

串行接口(SCom/SCom1)

8 Hex

SCB串行輸入/輸出模塊

10 Hex

Txxx工藝板

20 Hex

串行接口2(SCom2)

40 Hex

第2塊CB板

表4 P053接口選擇
對于USS通訊,常使用SCom1或SCom2接口,可設置P035為:
7=1+2+4(打開CBx,PMU,SCom1)
23=1+2+20(打開CBx,PMU,SCom2)
與MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位設置的,也就是說可以為控制字(常用的控制字為16位)的每一位單獨設置參數。

 



參數

SCom1接口

SCom2接口

參數含義

P554

2100

6100

ON/OFF1

P555

2101

6101

OFF2

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