并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式： 
n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ] 
其中： 
n——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 
Us——電動(dòng)機(jī)外加直流電壓 
CeФ——電機(jī)常數(shù) 
Is——供給電動(dòng)機(jī)的總電流 
Ir——電動(dòng)機(jī)并勵(lì)磁電流 
Rs——電動(dòng)機(jī)電樞繞組直流電阻 
交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：

理想轉(zhuǎn)速=頻率*60/極對(duì)數(shù) 
實(shí)際轉(zhuǎn)速= 理想轉(zhuǎn)速*（1-轉(zhuǎn)差率）

比如說 交流電頻率為50Hz 極對(duì)數(shù)為2 轉(zhuǎn)差率為0.04

理想轉(zhuǎn)速=50*60/2=1500轉(zhuǎn)/分 
實(shí)際轉(zhuǎn)速=1500*（1-0.04） 
=1500*0.96 
=1440轉(zhuǎn)/分。

n=60f/p(1-s)是異步轉(zhuǎn)速的公式。

n=60f/p是同步轉(zhuǎn)速的公式。